시간과의 사투! RTOS와 일반 OS는 대체 뭐가 다를까?
매일 사용하는 스마트폰이나 PC의 윈도우, 리눅스, macOS 같은 운영체제(OS)는 우리에게 너무나 익숙하죠. 유튜브를 보면서 문서 작업을 하고, 백그라운드에서 음악을 재생해도 끊김 없이 아주 매끄럽게 잘 돌아갑니다. 그런데 연구소나 산업 현장에서 자동차, 항공기, 로봇, 의료기기 같은 하드웨어를 다룰 때는 'RTOS(Real-Time Operating System, 실시간 운영체제)'라는 녀석을 필수적으로 사용합니다.도대체 RTOS는 우리가 흔히 쓰는 일반 OS와 무엇이 다르길래 연구원들과 엔지니어들이 이토록 목을 매는 걸까요? 단순히 "속도가 더 빨라서"일까요? 사실 정답은 속도 그 자체보다 '예측 가능성'과 '시간의 엄격함'에 있습니다. 하드웨어 제어 관점에서 RTOS와 일반 OS의 결정적인 차이..